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第三，政策选择，与民休息为重 。面对内忧外患，汉初刘邦和萧何等决策者，选择了与民休息，轻徭薄赋，无为而治，这个政策一直延续到武帝前期，在文、景之时即所谓“黄老之治” 。“上于是约法省禁，轻田租，十五而税一，量吏禄，度官用，以赋于民 。而山川、园池、市肆租税之人，自天子以至封君汤沐邑，皆各为私奉养，不领于天子之经费 。漕转关东粟以给中都官，岁不过数十万石（汉书.食货志） 。”这也就意味着，如果当时没有那么多内乱，汉初的政策，也是不会扩张的，而是要发展生产，恢复人口，振兴经济 。在一个大乱之后建立的王朝，要实现长治久安，这是必经的阶段 。

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第四，认识局限，可能有些地方还不知道 。闽越、南越汉朝肯定是知道他们的存在了，毕竟这是秦朝时期，就已经占据过的地方 。但夜朗、滇国，汉初还真未必知道它们的存在 。西南地方，汉朝一直到武帝时期，司马相如出使西南，才对这些地方有了比较深入的了解，有兴趣的，可以去看看司马相如的传记，了解这一段历史知识 。
实际上当时刘邦与闽越和南越是有联系的，只是夜郎、滇国这些西南小国，刘邦并没有照顾得到 。
一、闽越秦王平天下，闽越也被划为了闽中郡，当年越王勾践的后裔无诸、摇都变成了君长，不再称王 。等到秦末农民起义频发，心怀不满的无诸和摇也都参加了起义军的队伍，他们追随的是后来汉朝存在最久的异姓王长沙王吴芮 。
由于无诸、摇都在楚汉战争时站到了汉一方，所以在汉朝统一以后，刘邦封无诸为闽越王；汉惠帝三年，又封摇为东海王，也称东越王 。

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二、南越刘邦称帝时，南越的老大已经变成了当年秦朝旧将赵佗 。
公元前196年，汉高祖刘邦遣陆贾出使南越王赵佗，赵佗自愿臣服于大汉天子，所以刘邦也顺理成章地封他南越王，让他管理自己的土地，顺便协调百越，不要成为大汉朝的南部边患 。

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三、夜郎、滇国夜郎和滇国都是大汉巴郡、蜀郡西南方的蛮夷首领 。
在自己的势力范围圈内也都是最大的存在 。所以后来汉武帝时期的使者到滇国之后，滇王才问：“大汉朝与滇国相比谁更大？”，当然后来夜郎国也有一样的疑问，只不过最后那个成语变成了“夜郎自大”罢了 。
但是因为西南巴郡、蜀郡也并非大汉朝的重要地带，西南夷也并无边患，所以在刘邦时间，与夜郎、滇国等西南夷并无接触 。

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刘邦为何不南下？主要有三点原因：
1、刘邦所率领的丰沛集团起点比较低，并没有那么强烈的征服欲；
2、无边患压力的情况下，大汉朝还是以“休养生息”为主；
3、北方匈奴的威胁较大，再加上“白登之围”，刚刚打赢楚汉战争的刘邦在匈奴冒顿单于那里吃了亏，所以，刘邦更在意的边患在北方，而不在南方；
4、内部并不安稳，各异姓诸侯王势力还比较强大，内部安定才是立国之本；
5、实力不允许，经过多年的战争，中原的经济已经被极大的破坏，并不能支持刘邦进行大规模的对外战争 。

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所以，刘邦从始至终也并未对南方用兵，甚至于东北方的朝鲜趁机发展壮大，刘邦也并未用兵，都是因为受这些条件的约束 。

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