1、为了获取“天问一号”在奔火过程中的全貌状态 ， 八院火星环绕器工程测量分系统团队专门设计了一套由多个“质量小、个头小、能耗小”的“小家伙”组成的监测系统 。
2、在地面自拍时 ， 人们可以借助自拍杆等辅助工具 ， 在选好角度、光影后进行拍摄 ， 而“天问一号”的自拍却没有这么简单 。由于本身个头较大 ， 如果采用自拍杆策略 ， “天问一号”需要使用一个长达15米的自拍杆才能实现全貌自拍 ， 不仅资源消耗大 ， 而且容易产生安全隐患 。为此 ， 八院火星环绕器工程测量分系统团队提出“分离式监测方案” ， 即在合适的光照条件下“抛”出一个轻型相机对“天问一号”进行拍照 ， 并实时把图像传回“天问一号”探测器上 。
【天问一号如何实现自拍】3、为了成功实现分离式监测方案 ， 八院火星环绕器工程测量分系统团队需要一个能“分得出去、拍得清楚、传得回来、坚持得住”的“小家伙”：采用轻小型低冲击解锁分离装置使相机“分得出去”；采用彩色成像 ， 配置800×600、1600×1200两档分辨率的相机让图像能“拍得清楚”；采用可实现400米无线通信的超强WiFi通信让数据能“传得回来”；采用可提供长于1小时供电的一次性电池让相机能够“坚持得住” ， 让地面能够一览“天问一号”奔火的全貌状态 。经过四年的攻关研制 ， 这个总重约950克的“小家伙”历经重重考验顺利搭载“天问一号”火星探测器进入太空 ， 并将重约680克的摄像头成功分离出去 ， 收获了清晰的图像 ， 圆满完成“天问一号”全貌可视化监测任务 。

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