1、S指令-指令用于控制主轴转速 。S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min 。
2、在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用 。
(1)最高转速限制
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min 。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min 。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min 。
【数控车床的S指令是指】例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min 。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值 。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min 。

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