我们都知道机器人的出现,在很大程度上,就是为了替代人的工作 。很多人都把这句话奉为圭臬,认为机器人不是机器,而是“懒惰”,但是实际上,它的诞生也有着自己独特的发展历程 。那么在我们了解工业机器人之前,先来了解一下最早使用到工业机器人的几个国家及其历史渊源吧 。第一个:美国(1837年) 。
1、德国(1837年)
德国在1837年开始研究并制造出世界上第一台工业机器人,这台机器被称为“Siemens” 。该机器是一种两臂四足机器人,并且装有一台可以自由旋转的滑轮,机器重4 kg 。为了保证它的稳定性,机器被安装在一个具有一定高度结构的大木箱里,以便它在运输和搬运过程中保持稳定 。这台机器被称为 Siemens (小木箱),是世界上第一台工业机器人的诞生地和发祥地,也是世界上第一个应用于航空航天领域以及工厂内的机器人设备 。
2、日本(1870年)
1870年日本明治大学教授石田重昭发明了一个机械手,这个机械手不用电,而是通过机械臂上的按钮进行控制 。它使用多功能的机械臂和手把,可以完成一些简单的任务,例如对一些零部件进行装配 。1875年,石田重昭在日本福冈县小坂市主持制造出第一台汽车发动机,并应用于量产 。随后,以石田重昭为代表的一批日本人不断改进机械自动化技术,并在1869年在东京市立电机工场成功研制出世界上第一台机械人——“平户” 。石田重昭本人也是一位机器科学家 。在1876年与德国工程师彼得·施密特共同研制成功“日本第一台自动机械人”——安德公司制造的机械手,这位德国工程师是日本最早研发出机器人及其相关技术的人士之一 。
3、法国(1914年到1921年) 。
1914年,美国马萨诸塞州马萨诸塞州立大学的科学家詹姆斯·巴纳德与他的助手、兄弟和朋友在巴黎进行了一项研究,发现在一个小空间内机器人可以用“手臂”代替手臂来回地行走,这一研究结果使他们产生了发明“工业机器人”的想法 。巴纳德博士曾获得1919年的诺贝尔物理学奖 。1921年底,他为该项目申请了专利 。但是并没有发表论文,只是把一些有趣的模型放在自己家阳台上使用 。
4、中国(1949年以前)
【谁发明了世界上第一台工业机器人】在我国历史上,机器人最初是由日本引进的 。但是在上世纪50年代,中国开始研究用机器人来代替手工工作,而且这一工作的实际效果并不是很好 。直到1958年,上海精机机械厂开始生产一种能自动完成各种工作的机械,这种机械被命名为“上海精机机械厂自动人字滚压机” 。据当时申报报道说:“上海精机机械厂于1957年12月11日试制成功第一台滚压机械,并于1962年4月16日成功地将机器进行滚压加工,至此上海精机机械厂机器制造机械手这一光荣革命成果,终于获得了全面的发展而开始得到国家的肯定” 。1959年12月18日“上海精机机械厂”正式成立于上海浦东张杨路416号4号厂房内,定名为“上海精机工业总局”,并于当年12月25日开始生产第一台大型滚压机械 。此后到1958年这段时间内,上海精机机械厂制造成功了包括“上海精机机械厂自动人字滚压机”在内的四项具有我国自主知识产权的机器人产品:“上海精机机械厂自动人字滚压机”、“上海精机机械厂人工手动滚压机能在大型成套设备上完成滚压加工工艺”@站自动人字滚压机”和“上海精机电子厂自动人字滚压器并用于电子器件生产之上” 。
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