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在发动机启动后，踏下制动踏板，选择所需要的挡位，然后缓慢松开制动踏板，车辆就依选择方向慢慢起动 。倒挡与前进挡的转换，一定要在车辆停止状态下进行 。
汉兰达采用6挡手自一体变速器，它们从前到后依次排列，分别为：P停车挡、R倒挡、N空挡、D前进挡 。P挡用于熄火驻车（或长时间停车），这时传动轴被锁上，但力量并不大 。若这时移动车会有损变速箱 。因此，一定要拉手刹，以保证车的安全，特别是坡上驻车更要如此 。
【汉兰达怎么驾驶 汉兰达正确驾驶方法是什么】减挡要配合制动，连续减挡的动作要和制动同时进行 。如果不加制动，只一味地减挡，不但变速箱未必会听话，就算它愿意执行，也容易对变速箱造成损伤 。挂挡必须在踩油门之前进行，踩油门挂挡会造成变速箱非正常磨损，且无法平稳行驶 。为了保险，也可以踩刹车挂挡 。

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