由于压缩机电机无法安装位置传感器，所以直流变频空调的压缩机都采用后一种方法进行电机换相 。
直流变频所用电机学术上称为“自控式永磁同步电动机”属于交流电动机范畴 。
自控式永磁同步电动机根据定子绕组的不同主要分为两大类，方波型永磁同步电动机与正弦波型永磁同步电动机；
方波型永磁同步电动机也称为无刷直流电动机（Brushless DC Motor—BLDCM ），绕组一般为分布式，反电动势为梯形波，驱动方式为120度方波；
正弦波型永磁同步电动机也称为永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor—PMSM），绕组一般为集中式，反电动势为正弦波，驱动方式为180度正弦波；
方波型与正弦波型永磁同步电动机对比：
无刷直流电机反电动势和电流波形（一相）：
无刷直流电机实际电流波形（一相）：
根据转子结构形式的不同，直流变频的电机可以分为IPM与SPM两种 。
SPM表面型磁极(Surface Permanent Magnetic)：将永久磁铁配置于转子表面；
IPM表面型磁极(Interior Permanent Magnetic)：将永久磁铁嵌入于转子内部；
从电机效率上看，压缩机采用IPM型比SPM型要高；
这两种电机形式对电控驱动没有影响 。
变频空调主要元器件：
变频模块：变频模块是实现由直流电转变为交流电从而驱动压缩机运转的关键器件，又称为IPM（Intelligent Power Module）模块 。它是一种智能的功率模块，它将6个IGBT管连同其驱动电路和多种保护电路封装在一起，从而简化了设计，提高了整个系统的可靠性 。从其驱动电路使用的电源数目又可分为单电源与四电源两种 。
变频模块（IPM）内部简图：
注：三菱PM系列模块内置保护：过流、过压、欠压、短路、过热 。
室外主控芯片：变频空调的核心算法及室外控制均由室外芯片完成 。
整流桥堆：完成电源由交流到直流的转换（220V交流变为310V直流）， 目前使用型号T25VB60（25A/600V），T15VB60（25A/600V）；
室外电控盒中另外一个整流桥堆不做整流用，而是用做一对二极管，配合电抗器，用以提高整机功率因素 。
大电抗器：变频空调室外控制器一般都有大电抗器，目的是为了提高整机的功率因素及通过谐波电流测试 。为了符合3C标准，通过谐波电流测试，我们在分体机上采用了两个电抗器的无源功率因素矫正方法 。与日本厂家的有源方式相比，降低了成本，提高了可靠性 。
滤波器：为了通过EMC测试的干扰功率及干扰电压测试而采用的一种一体化滤波器件 。
大直流滤波电容：电解电容，用做直流电源滤波，视功率不同，每套控制器使用3-6个（560uf/个） 。
放电管：用以防止室外造受雷击，而损坏电控 。目前使用放电管参数为3600V 。
光耦：用于芯片到模块间驱动信号的传送及隔离，另外在室内外通讯上也使用 。室外控制板一共使用了9个光耦器件 。
变频就是改变供电频率，从而调节负载，起到降低功耗，减小损耗，延长设备使用寿命等作用 。定频由于供电频率不能改变，传统定频空调的压缩机转速基本不变，依靠不断地“开、停”压缩机来调整室内温度 。变频和定频空调最大的区别就是产品在压缩机上的运用原理不同 。变频产品的压缩机能够在长期开启运转的情况下适度调温，如果室内不需要大量冷热时，空调就会以低频的状态运转，智能的恒定控温，而定频产品则需要在人为的情况下进行空调冷热的开关机调节 。变频空调是在常规空调的结构上增加了一个变频器 。压缩机是空调的心脏，其转速直接影响到空调的使用效率，变频器就是用来控制和调整压缩机转速的控制系统，使之始终处于最佳的转速状态，从而提高能效比（比常规的空调节能至少30%） 。它的基本结构和制冷原理和普通空调完全相同 。变频空调的主机是自动进行无级变速的，它可以根据房间情况自动提供所需的冷（热）量；当室内温度达到期望值后，空调主机则以能够准确保持这一温度的恒定速度运转 。

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