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当宇航员在月球表面完成指定的科考任务好后 ， 就会进入到登月舱的上升舱准备返回 。在月球上 ， 飞行器只需1.7km/s的速度就可以离开月球表面 。以登月舱下段为发射台 ， 点火上升舱舱的发动机 ， 即可将上升舱送回到指令和服务舱所在的低轨道对接 。

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宇航员进入指令舱后 ， 丢弃上升舱 。服务舱点火将指令舱和服务舱送回到月底转移轨道 ， 在进入地球大气层前 ， 指令舱和服务舱分离后 ， 进入大气 ， 最终着陆地面 ， 完成载人登月这一项复杂而精密的工程 。

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在成功登月且在月表逗留一段时间后 ， 宇航员们会重新回到停留在月表的登月舱里 ， 随后登月舱的上升级点火起飞 ， 留下登月舱的下级 。
之后上升级与环月轨道上的指令服务舱对接 ， 随后抛弃上升级 ， 最后指令服务舱载着宇航员返回地球 ， 达到地球轨道后 ， 再抛弃服务舱 ， 最后只有指令舱下落地表 。

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这一系列步骤都是预先计划好了的 ， 返回所用的燃料也都是从地球上带过去的 ， 不过为了返回过程的顺利 ， 宇航员们还是把一些不必要的东西全都留在了月球 ， 这也是为什么几次登月下来 ， 月球上会留下上百吨“垃圾”的原因（也包括其他国家的探测器之类的东西 ， 不过大头仍旧是阿波罗计划遗留的）

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阿波罗计划就是美国为了在航天领域赶超速苏联而提出的 ， 最后由美国人在1969年率先载人登陆月球 。

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不得不说这是人类科学技术的伟大胜利 ， 毕竟远在38万公里处的月球 ， 不是想去就去的成的 ， 至今50年过去了 ， 全世界也依旧只有美国载人去过月球 。
美国在1969年~1972年共进行了七次载人登月 ， 六次成功把12名宇航员送上月球 。分别是阿波罗11号、阿波罗12号、阿波罗14号、阿波罗15号、阿波罗16号、阿波罗17号 ， 阿波罗13号出现事故但是人员没有伤亡载人登月失败 。

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阿姆斯特朗是阿波罗11号的指令长 ， 奥尔德林是登月舱驾驶员 ， 科林斯是指令舱驾驶员 ， 所以只有前两位踏上月球 ， 科林斯留守在指令舱绕月飞行 。1969年7月21日凌晨2点56分阿姆斯特朗踏上月球表面 ， 并说出了著名的一句话：这是一个人的一小步 ， 却是人类的一大步 。在15分钟后奥尔德林走出登月舱踏上月球 。

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他么踏上月球后插上一面旗子 ， 开始拍照采集样本 ， 同时在月球表面留下了一个纪念牌 ， 以缅怀为航天事业牺牲的苏联宇航员尤里·加加林、弗拉基米尔·科马罗夫以及阿波罗1号的三位宇航员查菲、格里森和怀特 。阿姆斯特朗和奥尔德林只在月球表面待了两个半小时开始返航 。

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