首先我们来看看五虎大将这五位的儿子分别是谁？

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关羽——关平、关兴；张飞——张苞；黄忠——黄叙；赵云——赵统、赵广；马超——马秋、马承；关羽——关平、关兴。
关羽之子关平、关兴其实关羽的两个儿子都是最受器重的，只可惜死的早 。

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首先我们来看看关平，字坦之，演义里面是关羽的义子，关定的儿子，但正史中确实为关羽长子 。关平很早的时候就跟随父亲征战了，在历史上的重要战役博望坡之战，奋突夷道之中都有参战 。在后来跟随关羽参加襄阳之战，关羽率军攻打樊城时，因为吕蒙白衣渡江夜袭荆州，突袭了关羽的大本营，导致后院起火的关羽只得从前线战场撤退，从而大败败走麦城，关平与其父关羽退到麦城时中了东吴军埋伏一同被擒，最后一起被斩于临沮县 。

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然后就是次子关兴，字安国，与他哥哥关平一样关兴同样不是不得重用，相反，关兴少已有名，素有勇武，丝毫不弱其父亲威名，深得诸葛亮器重，弱冠之就在军中担任了侍中、中监军等职位，是蜀汉后期的重要将领，并与张飞之子张苞结义，多次参加诸葛亮北伐 。只可惜天妒英才，英年早逝，在诸葛亮第五次北伐之后，病死于蜀中 。
然后民间传说关羽还有个儿子：关索，在关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋 。不过正史上查无此人，说明很有可能只是戏曲中的人物，并不存在就不再多言 。
张飞之子张苞

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张苞从小和他父亲一样勇猛，骠悍，和关羽的儿子关兴结尾兄弟被称为“小关张”，是蜀汉后期重要将领，年少成名，少时就从军，多次跟谁诸葛亮北伐 。只可惜正直风华正茂时在二出祁山时受了重伤，后英年早逝病死于成都 。这是三国演义的说法，正史中记载不详并没有说他怎么死的 。张苞之勇猛不比其父亲差，甚至于张苞死讯传出，诸葛亮还曾痛哭流涕，口吐鲜血 。
黄忠之子黄叙 。

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黄忠《三国志》：（黄忠）子叙（黄叙），早没，无后 。可见不是黄叙不得重用，而是他早早的就死了，要知道黄忠归降刘备的时候都有六十岁了，他的儿子黄叙又是早死，可以想到，可能黄忠归降刘备之前黄叙就已经死了，又何谈不得重用呢？之后的蜀汉根本就没有这个人了 。
赵云——之子赵统、赵广

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《三国志.蜀书六.关张马黄赵传》：“（云）子统嗣，官至虎贲中郎督，行领军 。赵云作为五虎上将之一，能文能武，战功赫赫，威名远扬，有大将之才 。但是他的两个儿子确实不咋地，在赵云死后，赵统和赵广只是分别被封为虎贲中郎和牙门将 。两个职位确实是貌不起扬的职位，类似于侍卫统领一样的存在，实在是堕了赵云的威风 。也不是诸葛亮不想重要他们，要知道蜀中后期无大将，但凡是真的有本身，又有父亲的威名，还不能得重用，只能说他的这两个儿子本身真的是一般，不过这也要怪赵云在对儿子的教育上确实不怎么样 。后来赵广随姜维出师北伐的牙门将，在姜维战败还守剑阁的时候，赵广为掩护姜维撤退、为保卫父辈们打下的蜀汉基业而捐躯，也算是一个忠勇之士了 。赵统生死不详 。

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