《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马 ， 乃造一器，不因风水，施机自运 ， 不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的 ， 又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具 ， 比木牛流马更胜一筹，由此可知 ， 木牛流马一定是利用齿轮原理来制作，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比 。
一般认为诸葛亮利用连杆原理和齿轮原理制造木牛流马的可能性较大 ， 现代有爱好者模仿出类似的“木牛流马” 。

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