舜（约公元前22世纪）曾“渔于雷泽，躬耕于历山” 。历山即济南市历下区南部的千佛山 。所以市内还散落有各种以舜命名的地名，如“舜井”、“舜耕路”、“舜华路”、“舜耕山”等 。
进入奴隶社会的商代，社会生产力高度发达 。在城子崖一带 ， 建立了谭国 。商代末期帝乙、帝辛（纣）克东夷时甲骨文卜辞中的“泺（luò）”字即代表趵突泉，从而把济南泉水有文字记载的历史上溯至3552年前（即公元前1542年） 。
西周建国后，行分封制 ， 济南地区属齐国 。此时，谭国仍继续存在 。中国首部诗歌总集《诗经》中，收有谭国一位大夫所作的讽刺诗《大东》，是现存最早的一篇有关济南的文献 。
春秋战国时期 ， 社会发生巨大变革，分封制开始解体 ， 奴隶社会开始向封建社会过渡 。济南属齐国，济南为齐国之泺邑 。随后，齐国又把泺邑改为历下，其时著名的齐晋之战 ， 即发生在今济南市南部马鞍山一带 。
秦朝秦始皇统一天下后，建立郡县制 ， 济南属于济北郡 ， 称历下邑 。
2100多年前的汉代改称济南（《史记》） 。因地处古四渎之一“济水”（故道为今黄河所据）之南而得名 。设立济南郡，此为“济南”一名出现之始 。济南郡治设于东平陵（今章丘区平陵城） 。西汉文帝十六年（公元前164年）以济南郡置济南国，辖境约当今山东省济南历下区、市中区、天桥区、槐荫区、历城区、长清区、章丘区、济阳县以及滨州市邹平县等市县 。景帝三年（公元前155年）济南王刘辟光谋反被诛，国除为郡 。西晋永嘉中，移治历城县（今济南市区） 。
东汉 ， 为济南国 。灵帝时，曹操任济南相，政绩颇著 。
魏晋南北朝时期 ， 济南多处于战乱之中 。晋永嘉（307～312年）年间，济南郡治由东平陵移至历城 。自此，历城便成为济南地区的政治中心 。
南朝宋元嘉九年（公元432年）于济南郡侨治冀州 ， 北魏皇兴元年（467年）复名齐郡 。
隋朝开皇三年废郡，改济南郡为齐州，辖历城等10县 ， 治所仍在历城 。大业初复置齐郡 。唐武德元年（618年）改齐郡为齐州，次年置总管府 。贞观元年（627年）撤总管府，贞观七年又置总督府 。天宝年间先后改称临淄郡、济南郡 ， 乾元元年（758年）复为齐州 。
宋代至道三年（公元997年），分中国为15路，济南属京东路，为齐州（《宋史》） 。宋徽宗政和六年（公元1116年），齐州升为济南府，辖历城、禹城、章丘、长清、临邑5县 ， 治所设历城，为府治之始 。被称为“文学之国”（济南二安）、“富饶之地”，为中国赋税最多的地区之一 。
金仍置济南府 ， 属山东东路，领历城、临邑、齐河、章丘、禹城、长清、济阳7县 。此时，在城北开凿了小清河，直通至海，使济南成为重要的盐运集散地，对后世本地经济的发展产生了重大影响 。
元初改为济南路，属元王朝的“腹里”地区，直隶于中书?。?领历城、章丘、邹平、济阳4县及棣、滨2州，棣州治厌次（今惠民县），辖厌次、商河、阳信、无棣4县；滨州治渤海（今滨州市），辖渤海、利津、沾化3县 。
金元之际，济南仍是文化繁荣之乡 。文学家元好问曾写下“羡煞济南山水好”、“有心常做济南人”等颂扬之词 。
明初仍为济南府 ， 属山东布政使司（简称行?。?，洪武九年（1376年）省治由青州移治济南，济南遂成为山东首府 ， 是山东布政使司、都指挥使司及按察使司驻地 。
清仍置济南府，雍正二年（1724年）由济南府析出泰安、武定、滨州3州升为直隶州，新泰、莱芜、长清，阳信、海丰、乐陵，商河、利津、沾化、蒲台10县分属3州 。光绪年间，济南府仍辖有历城、章丘、邹平、淄川、长山、新城、齐河、齐东、济阳、禹城、临邑、长清、陵县、德平、平原15个县及德州 。明清以来，济南府一直为山东的治所所在地 。

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