长达2000年的罗马帝国史，同样也是罗马军团纵横驰骋的历史 。罗马军团作为罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区 。在经过公元前107年，盖乌斯·马略对罗马进行了一系列军事改革后，罗马军团战力倍增、后备兵源充足 。在五贤帝时代图拉真时期罗马军团扩大到30个，军力达到顶峰，到公元378年阿德里安堡战役后，哥特骑兵大败罗马步兵，欧洲战术基本进入中世纪骑兵时代，罗马军团的辉煌到此结束 。

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罗马各个军团名称，以及组建时间盘点:
第一辅助军团，公元68年尼禄从驻扎在米塞努姆的船队中组建，后由伽尔巴接管 。
第一日耳曼军团，公元前48年内战时由凯撒组建 。公元前41年由屋大维重组，公元前36年用于对付庞培 。
第一意大利军团，约公元66或67年尼禄计划远征里海时在意大利所建 。
第一马克尔军团，克罗狄乌斯·马克尔在尼禄死后自立为帝时所建，马克尔被处死后即被解散 。
第一米涅尔瓦军团，公元83年图密善所建 。
第一帕提亚军团，公元197年，塞维鲁为东方战争组建 。
第二辅助军团，公元69年内战时，在弗拉维家族向意大利进军期间由驻扎在拉文纳的水手组成 。
第二奥古斯都军团，约公元前43年由庞萨所建 。第二意大利军团，公元168年由马可·奥里略在意大利组建 。
第二帕提亚军团，公元197年，塞维鲁为东方战争组建 。第二图拉真军团，约公元101年，图拉真为达西亚战争而建 。
第三奥古斯都军团，约公元前43年由庞萨所建，由奥古斯都重组 。
第三昔兰尼加军团，公元前30年之前盖有雷必达或安东尼组建 。
第三高卢军团，约公元前48年所建 。以公牛为徽标说明它由凯撒所建 。
第三意大利军团，公元168年由马可·奥里略在意大利创建 。第三帕提亚军团，公元197年，塞维鲁为东方战争组建 。
第四马其顿军团，公元前48年由凯撒所建 。由奥古斯都重组 。后被解散 。
幸运者弗拉维乌斯第四军团，公元70年由第四马其顿军团重组而成，后者与基维里斯串通后被解散 。
第四西徐亚军团，约公元前30年之前组建，不过它可能就是公元前43年庞萨所建的“第四索拉军团” 。
第五云雀军团，公元前52年尤利乌斯·凯撒从高卢本地人中招募组建 。公元70年，该军团大概因为与基维里斯串通而被解散 。


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第五马其顿军团，约公元前43年由庞萨组建的第五城市军团 。
第六装甲军团，公元前52年由尤利乌斯·凯撒所建 。公元前44年由雷必达重组 。
第六凯旋军团，约公元前41-前40年由屋大维组建 。
第七“忠诚”克劳狄军团，组建时间在公元前59年 。公元前46年在非洲被解散 。公元前45年被屋大维重组 。它的称号说明它在公元42年卡米路斯·斯科里波尼亚努斯的叛乱中忠于克劳狄 。
第七合组军团，公元70年，由伽尔巴在第七西班牙军团基础上创建 。第七西班牙军团，公元68年伽尔巴被拥立为帝后在西班牙组建 。公元70年被重组 。
第八奥古斯都军团，创建时间在公元前59年 。公元前46年或公元前45年被解散 。公元前44年由屋大维重组 。
第九西班牙军团，约公元前41-前40年组建的新军团 。
第十海峡军团，公元前41-前40年由屋大维所建 。第十合组军团，组建时间在公元前59年或更早 。公元齐纳46年或公元前45年被解散 。公元前44年由雷必达重组 。

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