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图1 计算平台主板正面的细节标识
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图2 Quectel AG525R-GL的通信板
图3 计算平台主板反面的细节标识
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图4 下层的GPU板卡
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图5 结构框架
在下面这个板卡下面 ， 确实藏了之前大家期盼的AMD 215-130000026的AMD Radeon 芯片 。 从逻辑上来看 ， 这里的几路视频输出（2.7Gb/s的HBR和5.4Gb/s的HBR2））也对应Model S Plaid的仪表盘；还有一路HDMI ， 对应的仪表盘、中控屏和后座的显示屏 。
在存储方面采用了16Gb 的GDDR6内存 。
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图6 GPU芯片
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图7 AP板的正面
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图8 AP板的反面
Part 2 迭代的过程
在智能座舱和自动驾驶两个大系统中 ， 特斯拉的硬件迭代的速度也是非常快的 。
从时间轴来看：
MCU1从2012年开始推出 ， 采用的是Nvidia Drive CX ， 这个是基于Tera X1的处理器；
2017年推出MCU2 ， 从Nvidia切换到了Intel的Atom E3950；
而到了Model S Plaid ， 采用了AMD Ryzen+AMD Radeon 215-130000026 。
在自动驾驶领域 ， 从第一代Autopilot的HW1的Mobileye Eye Q3 ， 迭代到第二代的Autopilot HW2主要采用了Nvidia的Drive PX2 ， 这里采用了一颗Parker和Pascal GPU ， 在一年之后加入了2颗Parker和Pascal GPU ， 而到了第三代特斯拉进入了芯片领域 ， 采用了自己的FSD芯片 ， 如下图所示 。
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图9 特斯拉的计算平台迭代
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