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在这之前给大家简单地介绍了一下压力传感器，大家如果错过的，点击下方标题可以直接跳转 。

这篇文章将给大家介绍一下加速度传感器 。
加速度传感器是一种能够测量物体加速度的传感器，在运动过程中，通过测量质量的惯性力和牛顿第二定律得到加速度 。
根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器有电容式、电感式、应变式等 。
如下图所示，PCBA上被黄色圈出来的地方为一个加速度传感器 。

文章插图
加速度传感实物图
通过测量重力加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜度，也可以通过分析动态加速度来计算设备的运动 。
一些智能手表会有安装加速度传感器和陀螺仪芯片技术 。
加速度传感器沿三个轴运动：

• X - 从左向右倾斜
• Y - 前后倾斜
• Z - 上下移动

加速度计轴读数以浮点值的形式提供，以 m/s^2 为单位 。
具体的如下图所示：


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加速度传感器经常用于大型电子设备的简单电路，尽管外观不起眼，但加速度传感器以多种方式工作，其中两种是压电加速度计和电容加速度计 。
压电加速度传感器主要应用的是压电效应，压电效应是最流行的形式 。主要使用加速力而受到的微观晶体结构，压力会在晶体中产生电压，加速度传感器将这个压力转换为速度和方向 。


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压力加速度传感器
压力加速度传感器--压电效应的工作原理


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压力加速度传感器原理图
如上图的模型所示，加速度传感器包含微观晶体结构，当发生振动时会产生电压，然后产生的电压会产生加速度的读数 。
电容加速度传感器感应结构之间的电容变化 。如果加速力移动这些微结构中的一个，则电容会发生变化，并且加速度传感器会将此电容转换为电压以进行解释 。


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电容式加速度传感器
电容加速度传感器--电容变化的工作原理
力 = 质量 x 加速度，所以要找到加速度，它需要存在的力 / 物体的质量 。这就是电容加速度传感器中电容效应的工作原理：

• 存在 2 个电容板
• 物体的质量压在其中一个电容器板上，从而改变电容并允许测量力
• 在已知物体的力和质量的情况下，最终会测量加速度

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电容加速度传感器原理图
加速度传感器可用于测量倾斜角 。由重力引起的加速度的持续测量可以用加速度传感器来测量 。具体的如下所示：


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加速度传感器测量倾斜角


虽然很容易认为使用加速度传感器来跟踪物体随时间的位置是比较简单的，但是使用加速度传感器跟踪绝对位置还是没有那么容易 。
加速度传感器可用于测量振动的频率和幅度 。加速传感器可用于测量小到人类无法察觉到的加速度效应，例如检测地震事件或测量建筑物的共振频率 。

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