主动巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,简称ACC)类似于传统的巡航控制,又称为自适应巡航控制系统,系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块 。其由车间控制ECU、发动机控制ECU、稳定性控制ECU组成 。
与传统的巡航系统不同的是,它增加了主要用于检测出与前方物体间距离信息的激光雷达,以及根据该信息瞄准前方行驶车辆,输出目标减速度以使其与前车的车距保持一定的汽车间距控制ECU 。此外,在系统构建中还可以利用毫米雷达代替激光雷达 。
该系统的优点是雷达精度很高,可以鉴别靠近车辆的是自行车、汽车还是行人,根据道路情况控制车辆行驶状态,完全或部分地取代了驾驶员的操作 。当雷达探测到前面车距缩短时,制动的使用被限制在不影响舒适的2米/秒,这足以实现对车速和距离的精确控制 。当需要更大的减速时,会有一个光学和声音信号通知驾驶者自己采取制动 。

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