在夫妻离婚后的任何时间内，如果出现不利于孩子健康成长的情况或双方抚养能力发生较大变化，任何一方可以提出变更孩子抚养权的要求 。
变更子女抚养权，通常先由双方协商确定，协商不成的，可以向人民法院起诉 。
【离婚后哪些方法可以要回抚养权】【法律依据】

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《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记 。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见 。

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