需要承担法律责任 。公司设立失败要承担的责任有：
1、公司发起人对设立行为的债务和费用负连带责任；
2、发起人对认股人已缴纳的股款 ， 负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；

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3、发起人的出资违约责任 。
【法律依据】
《公司法》第九十四条 ， 股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（一）公司不能成立时 ， 对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
（二）公司不能成立时 ， 对认股人已缴纳的股款 ， 负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
（三）在公司设立过程中 ， 由于发起人的过失致使公司利益受到损害的 ， 应当对公司承担赔偿责任 。

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