准等速万向节传动是在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动 。准等速万向节分为双联式准等速万向节、凸块式准等速万向节、三销轴式准等速万向节以及球面滚轮式准等速万向节 。
以下是准等速万向节的分类介绍：
1、双联式准等速万向节，指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节；

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2、凸块式准等速万向节，由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成 。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销；
3、三销轴式准等速万向节，由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成；
4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成 。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用 。滚轮与槽壁接触可传递转矩 。

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