经过公安机关调解达成协议，如果一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼，但已经履行完毕，不能再向人民法院提起民事诉讼 。
【法律依据】
《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼 。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼 。

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