(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

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(4)有其他正当理由需要变更的 。
【法律依据】
《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务 。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则 。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决 。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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