明朝洪武年间，怀集县城东隅的下廓兴贤一带，流传着“莫家拳配罗家枪，城东军营兵马强 。茶溪白水扫蛮乱，开市立祠英名扬”的一首民谣 。
其缘由是元末明初，怀集还是一方有待开发的宝地，森林密布，沃野荒芜，地广人稀，境内3500多平方公里土地上，居住人口还不足1万 。东北部大山蛮贼猖獗，野兽虎患不断；西部平原亦常有山贼出没，劫人抢粮，无恶不作，民众难以安居乐业 。为此，朝廷为加强对两广（广东、广西）边陲的管治，采取调派驻军和征调民工设“耕兵”之策，解决“人烟稀少、匪患频发”问题，驻军战时操起兵器打仗，闲静时则垦山耕田发展农业生产 。
宋绍兴三年（公元1113年）“莫家军”已从韶州进驻怀集县城东兴贤至南巴一带，元末明初又从粤东梅州兴宁调遣“罗家军”增援，两支队伍会合后在马岭岗（今称马岭头）至下廓一带（今文昌罗屋）设“莫罗寨”军营，同时设置军马“草料场”和“兵器打制场” 。自此，莫家拳与罗家枪相互配合，形成了一支兵强马壮的守城铁军，不但县城稳固，而且城池周边区域内的乡村也日趋安宁，百姓拍手称赞 。

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明正统年间，县城东北部的茶溪白水（今洽水）一带深山，突发一股山贼恶匪盘踞作乱，还经常越过云梯岭进犯县城，给过往百姓和客商造成极大威胁，云梯古道时有杀人劫货的事件发生 。为平定蛮乱，地方府衙奏请朝廷，派遣罗家军进山剿匪 。
时任罗家军统帅的五品武将罗才远（今葬于怀城柑洞坑将军骑白马吉山）接旨后，即派曾经于明永乐四年（公元1406年）征伐过安南（今越南）平叛的三儿子罗式通、四儿子罗式达率军开赴茶溪白水，经利凤、过草朗、入汶塘，跨越云梯岭到达大岗脚白芒寨（今罗岗寨）扎营，在茫茫林海施展罗家枪雄风，仅用一年多时日，打得蛮贼四散逃窜，宣吿“蛮乱”平息 。朝廷特赐罗家军一口铸刻“承明扫瑶蛮敕赐金钟垂万古”的大铁钟，颁授“一堡山田”和降旨怀集罗氏“立祠开市”之嘉奖 。此后，罗才远分别将长子罗式逵从县城下廓迁往冷坑、马宁，次子罗式道（号道清）迁往大岗等平原区耕耘农田；三子罗式通、四子罗式达则留守茶溪白水伐木营林，并遵旨在虎岭山下的双龙岗（今洽水旧圩）“立祠开市”，世代繁衍，至今，在洽水镇世居的罗姓人口占该镇总人口近三分之一 。
怀集罗氏宗祠遗存的清道光三年旧石碑曰：“膺简命，倡义举，平服瑶，富地得其宁静 。上悦其劳，惠领一堡山田，裁黄起之堡，而树罗岗堡，声灵赫矅，嗣续繁昌，福荫亦云绵矣 。其甫临也，相下廓兴贤而居焉 。承税招耕，迁移罗岗，彼此托处往来，不惮奔驰，克俭克勤，充积广厚 。夫盗寇既息，殃灾流行，祖则祷告神祗，卜洽水口双龙岗，开市立祠以镇之，而邪气潜消，人物安泰 。至于修身受敕，救灾恤怜，乡善士莫不景仰此行，实大略旧遗言之所徵也 。设贤田而崇学校，立祀业以绵蒸尝，历世相承，代修不替，目之所覩也 。”
由此可见，当年罗家军操罗家枪英勇杀敌，战功赫赫，深受官府之赏识，其后裔在怀集这一方沃土上生息繁衍，勤学精进，世代荣昌 。

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据《兴唐传》记载以及罗家史料记述，罗家枪源自“姜家枪”，其正宗传人姜左成是罗家枪的祖师爷 。姜左成是姜维后代，三国时期曾经打败赵云，姜左成本来打算将扫枪法传给两个儿子姜文和姜武，但是谁料到会让偷师的徒弟罗艺学会了 。罗艺学会了姜家枪法中的梅花七蕊、抽屉枪，但是还不会用五分枪和母子枪 。姜家为了不让枪法外传，就将自己的女儿姜佩芝嫁给了罗艺 。姜左成临死前，又把姜家枪法和兵书都交给了女儿姜佩芝，姜佩芝又传给儿子，这样一来一转，姜家枪就变成了“罗家枪” 。

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