转向器有三种：1、齿轮齿条转向器：它是一种常见的转向器 ， 基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件、曲柄销为从动件的转向器；3、循环球式转向器：循环球助力转向系统主要结构由机械部分与液压部分两大部分组成 。转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置 ， 使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置 ， 它是转向系中重要的部件 ， 它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向 。

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