可以提前审车 。需要携带行驶证原件；交强险副本；身份证复印件 。如果是单位车辆还需要携带《中华人民共和国组织机构代码证》；委托书；代理人身份证复印件 。
【法律依据】
《道路交通安全法》第十三条，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验 。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件 。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志 。

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