机动车辆电子稳定控制系统故障，该系统是由三部分组成，其中包括传感器，电子控制单元，执行器 。其中包括车辆防抱死制动系统，牵引力控制系统，车辆行驶时横摆率传感器侧向加速度传感器，方向盘转角传感器 。机动车辆电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是在机动车辆防抱死制动系统和牵引力制动系统的功能上进一步扩展而来，同时在原有的基础上增加了车辆转向行驶时，横摆率传感器，加速传感器和方向转角传感器，通过ECU控制前后左右的驱动力和制动力，确保机动车辆行驶的侧向稳定性 。
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