奔驰斯玛特解除防侧滑需要在车辆启动的状态下 ， 按下防侧滑OFF键 ， 就可以解除防侧滑功能了 。防侧滑系统的功能：
1、当车辆陷入泥潭或越野时 ， 当出现陷车和其他越野情况时 ， 需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬 ， 这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙 ， 所以极限越野以及陷车时 ， 为保证脱困 ， 还是要把ESP先关闭先；
2、当雨雪天遇到爬坡打滑时 ， 因为车辆在雪地或积水的路面上起步时 ， 尤其是在上坡的时候 ， 车轮易发生打滑 。这时电脑会识别车轮的打滑 ， 限制发动机的输出 ， ESP介入后反而帮了倒忙 ， 所以要先把ESP关闭再进行尝试；
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3、当车辆轮胎安装防滑链时 ， 雪地行驶用的防滑链 ， 因为改变车轮外径等原因 ， 防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据 ， 造成信号会失准 ， 这会影响到ESP系统的正常工作 ， 可能ESP会不断介入或者报故障码 ， 这时关闭ESP也是可以的 。
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