6年免检车辆年审是需要预约的：
1、进入当地车管所网站，选择网上预约，进入页面，按提示一步步操作既可完成；
2、不同城市的网上车管所，操作流程不同，具体详见后地车管所网址，也可以使用搜索引擎搜索查询 。进行预约时，车主须登录市交管局官方网站点击“网上车检”栏目，输入号牌和发动机号，选择检测场和预约时间，并输入手机号码，系统将向车主发送一条包含预约代码的短信 。抵达检测场后，车主可将车辆开至预约通道，在窗口核实预约代码领取验车序号；

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3、小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次 。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次 。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次 。进口车辆跟其它车型一样，在任意检测场都可以定期检验；
4、机动车“6年免检”不是“不检”而是“6年免上线检验” 。机动车所有人或使用人要按照行驶证规定的期限到交管部门窗口领取检验合格标志，否则就要被处罚；
5、道路交通安全法及其实施条例根据车辆用途、类型、使用年限等特点，设定了不同的检验周期，小型私家车6年内每2年检验1次，6至15年每年检验1次，15年以后每半年检验1次 。

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