不等速万向节和等速万向节：
1、不等速万向节；即一般常用的十字轴万向节 。在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等；
2、为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内；主动轴与从动轴要基本保持平行，它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成；
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3、等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等 。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节（驱动兼转向） 。等速万向节一般有三种形式 。
【等速万向节一般包括哪两种】
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