击溃了瓦岗军之后，王世充抓住这机会，开始迅速侵吞瓦岗军的地盘 。尤其是当李密投靠李渊，最后却反倒被李渊杀死之后，王世充更是派麾下全力抢占地盘 。短短一年之内，王世充的地盘，便囊括了整个河南，再加上河南周围的广大地区，一跃成为整个天下最强大的割据势力 。在自身势力范围迅速扩充的同时，王世充也撕掉了最后的伪装面具 。公元619年四月，在李渊称帝十一个月之后，王世充逼迫越王杨侗禅位给自己，正式登基为帝，改国号为郑 。从一个胡人之子，通过自己数十年的努力，最终成为了一个皇帝 。王世充的这段经历，也算是十分励志 。然而，篡位称帝，也成了王世充真正的人生顶点 。自此之后，王世充人性当中的缺点，开始逐渐显露出来，最终导致了他的败亡 。
王世充这个人，善于谄媚钻营，所以才能一路扶摇而上 。但等他当上皇帝之后，他已经不需要再谄媚任何人了 。这项能力，也就彻底无用 。同时，称帝之后，王世充性格当中，狭隘、偏执、自私等缺点，开始逐渐放大，越来越难以服众 。王世充的性格，注定他可以做一个很厉害的权臣，却很难成为一个优秀的皇帝 。在王世充称帝之后，他手下的很多大臣，因为他的性格缺点，对他都不是太服气 。而且，这种性格的皇帝，怎么看也不像是最后会统一天下的人 。所以，随着王世充的性格缺点，逐渐暴露出来之后，王世充的很多手下，都开始纷纷另投明主，纷纷背弃了王世充 。对此，王世充虽然痛恨，却并没有什么好办法 。因为一个人性格当中的缺点，往往是最难克服的 。所以，王世充便只能实行严刑峻法，希望以此来约束部下，稳固自己的统治 。然而这种操作，却反倒使王世充麾下大臣们，叛逃得更加频繁 。
又过了一年之后，不断面临部下叛逃困境的王世充，终于迎来了灭顶之灾 。公元620年，当李唐政权，解决了陇西的薛举、河西的李轨、山西的刘武周，彻底没了后顾之忧后，终于开始正式进攻王世充 。奉命进攻王世充的，正是军事才能强到极致的李世民！ 相比李密，李世民显然是一个更加难对付的敌人 。早在两年之前，王世充刚刚被李密击败的时候，李世民就率军进攻过洛阳 。不过那一次，王世充却击退了李世民 。这倒不是因为，当时王世充表现得多么惊艳 。而是因为杨广当时还在世，洛阳守军军心尤在，而且那会儿李世民的后勤补给也不行 。攻下一部分地盘之后，就只能撤退 。
但这一次，就截然不同了 。已经控制了整个西北的李唐政权，有能力为李世民提供充足的补给 。再加上王世充本人并不是一个好皇帝，麾下人心涣散 。所以战事一开，王世充阻止的防线，瞬间就被李世民打得土崩瓦解 。李世民分派五路大军，从各个方向进攻 。所到之处，王世充的地盘直接投降 。期间甚至还发生过，双方大军开战在即，王世充这边的将军（秦琼和程咬金），直接临阵叛逃的事情 。这一仗，李世民打得堂堂正正，没有一点取巧的成分 。随着唐军的逐步推进，王世充的地盘被迅速蚕食 。等到五路大军合围洛阳之后，洛阳已经成了孤城一座，彻底没了希望 。走投无路的王世充，只能铤而走险，给河北的窦建德写信求救 。当时整个长江以北，就只剩下了李渊、王世充、窦建德这三家而已 。所以，在得到王世充的求救信之后，窦建德本着唇亡齿寒的心思，竟然真的前来救援洛阳，而且是倾力前来救援 。
窦建德愿意救洛阳，心思自然也不太单纯 。按照窦建德的想法，可以趁着李唐和王世充鏖战之际，自己忽然出兵，一战解决两大强敌 。不但可以攻下洛阳，同时还能打开通往关中的道路，一举两得 。就算李唐撤兵了，自己也能攻下洛阳，反正是肯定不会吃亏的事情 。然而王世充和窦建德都没想到的是，唐军这边，领兵的是李世民 。李世民军事才能实在太过逆天，得知窦建德前来救援之后，依然不肯放弃 。一方面，李世民留下了主力唐军，继续围困洛阳 。另一方面，李世民率领麾下精锐的玄甲军，前往虎牢关，打算扼守虎牢关，阻击窦建德 。后来，李世民到了虎牢关之后，依仗虎牢关天险，竟是真的挡住了窦建德整整一个月的时间 。一个月之后，李世民更是趁着窦建德大军松懈之际，趁机偷袭窦建德大营，直接生擒了窦建德 。

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