一、胁从犯，是指被胁迫参加犯罪的人 。具体来说，胁从犯具有以下特征：
1、客观上实施了犯罪行为 。
2、在主观上明知自己实施的行为是犯罪行为，在可以选择不实施犯罪的情况下，虽不愿意但仍实施了犯罪行为 。

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3、行为人是因为受他人胁迫而参加犯罪的 。
二、在胁从犯刑事责任原则的具体适用中应注意以下两点：
(1)我国刑法对胁从犯采取必减主义 。即对胁从犯“应当”减轻或者免除处罚，而不是“可以”减轻或者免除处罚 。
(2)对胁从犯予以减轻处罚，还是免除处罚，应按照其犯罪情节具体确定 。
【法律依据】
根据《刑法》第28条规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚 。

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