根据我国《民法典》规定 ， 关联公司的债权依法可以转让的 ， 关联公司协商一致下可以签订债权转让合同 ， 并且通知债务人 。而关联公司债务转让的 ， 需要取得债权人同意转让债权 ， 未通知债务人的 ， 该转让对债务人不发生效力 。债权转让的通知不得撤销 ， 但是经受让人同意的除外 。
【法律依据】
【关联公司之间的债权债务可以进行转让吗】《民法典》第五百四十五条 ， 债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人 ， 但是有下列情形之一的除外：(一)根据债权性质不得转让;(二)按照当事人约定不得转让;(三)依照法律规定不得转让 。当事人约定非金钱债权不得转让的 ， 不得对抗善意第三人 。当事人约定金钱债权不得转让的 ， 不得对抗第三人 。

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