第二路由吴惟忠率领，戚继光死后，吴惟忠率领的戚家军，号称是“倭寇的克星” 。吴惟忠是浙江金华府义乌人，戚继光的得力干将，曾在历次抗倭战役中屡立战功 。
第三路由李如松率领，李如松是辽宁铁岭卫人，明朝后期赫赫有名的辽东总兵李成梁长子 。李成梁镇守辽东三十年间，先后十次奏大捷，号称“边帅武功之盛，二百年来所未有”，被誉为“万历第一大将” 。
万历二十一年（1593）正月初七，李如松率三路大军兵临平壤城下，此次参加进攻的明军共计三万一千余人，平壤之战拉开帷幕 。
经过激烈的攻坚战，明军凭借顽强的战斗意志与三路总兵的高超指挥，最终一举攻破平壤城，收复平壤！
韩国史书载：“天兵当阵斩获一千二百八十五级，内有平秀忠、平镇信、宗逸等二十五人 。生擒二名，并掳浙江人张大膳，夺马二千九百八十五匹，得获倭器四百五十五件，救出朝鲜被掳男妇一千二百二十五名 。”
原以为杀他们几千人，给他们点教训，就能消停点，谁知日军一根筋精神作怪，偏不消停 。经过平壤之战后，日军总结经验，吸取教训，没多久便整顿集结了十余万人，准备再一次大举入侵朝鲜 。
万历二十五年三月，日军黑田长政等部约十三万人，陆续渡过朝鲜海峡，分兵五路侵入朝鲜，先后占据大片国土 。
由于海风甚急，粮草补给未能从日本国内运输而来，日本无法发动进一步攻势，这为朝鲜做好防御、迎战准备，争取到了宝贵的两三个月的时间 。
根据《晚明史》一书的记述，当时在朝兵力，明军远低于日军，丰臣秀吉调动的侵朝兵力，这时候已达十二万之多，而明朝方面的援军，最初预定七万，实际最多时才四万 。
所以，当务之急就是增兵 。
六月初九，明神宗圣裁圈定了大举增兵的计划 。明神宗已下决心要与日本人最后决战了 。

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万历二十六年（1598）年，抗倭战争进入第七年，也是最后一年 。
明神宗大举增兵的举措收到了明显的效果 。明军前线不断传来佳讯，尤其是明军在多个战场大败日本人，使朝鲜国王李昖看到了胜利的曙光 。
面对战局失利的打击，丰臣秀吉预知日军在朝鲜已陷入了深不可测的境地，失败在所难免 。
急火攻心下，丰臣秀吉的身体每况愈下，他自知活在这个世界的日子所剩无几了 。
八月十三日，昏迷中的丰臣秀吉紧闭的双眼突然睁开，身边的人听到了他最后的遗训：“我死后姑秘丧……令朝鲜各位诸将，都撤还本邦 。如果班师不易，德川殿及利家深谋远虑，莫使十万兵士为外土枯骨 。”八月十八日，丰臣秀吉垂下了他沾满血腥的双手 。
丰臣秀吉虽然死了，但在朝日军却仍在顽抗 。明军将士怒火满腔，猛攻稷山和泗川，取得大捷，彻底打垮了日本人的意志 。
到了十月下旬，明军的一系列胜利让日本人在朝鲜半岛再也支撑不下去了，日本本部向侵朝日军下达了撤退令 。
在成功撤离后，日军为能从陆路上胜利大逃亡而兴奋异常，欣喜若狂 。然而，他们万万没有想到的是，在露梁海面，明、朝联军的水师也很兴奋，他们在静静的等待那一刻的到来 。
不久，明、朝联军终于看到了准备逃跑的日军 。就在此刻，抗倭援朝战争中最激烈的海战，也是16世纪世界上规模最大的海战——露梁海战爆发了！
此次海战，歼灭日舰三十余艘，日军有一万三千余人葬身鱼腹，这是侵朝战争中日本人败得最惨的一次战役 。
韩国电影《鸣梁海战》描写的就是此时的海战场景，发生在露梁海战两个月前 。

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