劳动争议仲裁调解原则如下：
1.事实清楚原则 。所谓事实清楚原则 ， 是指在仲裁程序中 ， 应当坚持在查明事实、分清责任的基础上 ， 才能进行调解的原则 。
2.自愿原则 。在仲裁程序中 ， 是否进行调解 ， 能否达成协议 ， 完全取决于双方当事人的自愿 。当事人如果不自愿 ， 就不能调解 。

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3.合法原则 。调解程序和协议必须合法 ， 否则不能成立 。
【法律依据】
《劳动争议调解仲裁法》第十二条 ， 当事人申请劳动争议调解可以书面申请 ， 也可以口头申请 。口头申请的 ， 调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间 。

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