于是我们就开始一步一步按照指引去做了 。  
第一步，找零件 。▼  
  
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第二步，按步骤拼搭 。▼  
  
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第三步，制作垃圾桶外箱 。▼  
  
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第四步，把脚踏装置粘到垃圾桶箱子里 。▼  
  
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掰动“脚踏”，一个自制的“脚踏式垃圾桶”就做好啦 。▼  
  
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当孩子自己做完了之后，他第一反应是诧异的，没想到可以通过这种方式就让自己做出一个垃圾桶 。在图纸帮助下，孩子的确都能实现这样子的结果，这样子的创作感受会让孩子欢呼雀跃 。  
但原理是什么？  
课程里会继续告诉孩子，能够在一定角度（小于180°）内摆动的连架杆，就叫做 摇杆。  
你仔细看上下两个点来判断，就可以看到它们的摆动轨迹 都没有大于180°。▼  
  
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如果是两个连架杆都是“摇杆”的装置就叫做 双摇杆装置。▼  
  
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生活中摇杆和双摇杆的运用是非常广泛的，可以看看这张整理的图：▼  
  
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当我们了解了这个原理后，就可以进一步做拓展延伸 。  
我们再来看看，这是课程里 L2-缝纫机 的课程，主要知识点是学习：  
1.了解缝纫机的工作模式；  
2.学习曲柄摇杆机构；  
3.复习减速齿轮传动 。  
可以先看看完整视频 。▼  
精彩弹幕，尽在客户端  
课程先是介绍了 电动缝纫机的工作模式 ：直接由电动机带动滑轮转动，动力通过皮带传递出去，让针头变成上下穿梭，完成缝纫动作 。  
其中，缝纫机用到一个特殊的机械结构： 曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构 。通常，曲柄作为主动件且等速转动，而摇杆作为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动 。  

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