蚯蚓属环节动物门(Annelida)寡毛纲(Oligochaeta)陆生动物，1,800余种，尤指正蚓属(Lumbricus)的种 。在美国有17个本地种及13个从欧洲引进的种，其中陆正蚓(L.terrestris)最为常见 。亦称钓鱼虫(angleworm) 。蚯蚓几乎见世界各地所有湿度合适并含足够有机物质的土壤 。一种澳大利亚蚯蚓可长达3.3公尺(约11呎) 。  
陆正蚓(Lumbricusterrestris)JohnMarkham是无脊椎动物 。陆正蚓长约25公分(10吋)，浅红褐色，之所以带浅红色，是因为血中含血红素 。某些蚯蚓(如原产英国的浅黄绿并唇蚓〔Allolobophorachlorotica〕)为绿色 。  
蚯蚓的躯体分为多数体节(陆正蚓多达150节) 。某些内脏器官(如排泄器官)见於每一体节 。第32～37节稍粗，无节间沟，色稍浅，在生殖季节能分泌黏稠物质，形成蚓茧，包裹排出的卵 。蚯蚓躯体前後两端渐细，尾端稍钝 。蚯蚓无视觉及听觉器官，但能感受光线及震动 。以土壤中腐烂的生物体为食，进食同时吞下大量土壤、沙及微小的石屑 。  
蚯蚓一般留在土壤表层，但於气候干旱时或冬季可钻入2公尺(7呎)深处 。有一个亚洲种於暴雨後能爬树以防淹溺 。蚯蚓为多种鸟兽的食物，又间接为人类提供食物，疏松土壤利於通气和排水，将有机物质拖入所挖洞穴使加速分解，从而增加植物生长所需的营养成分 。蚯蚓又可作为鱼饵，故俗称钓鱼虫 。  
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