首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司 。
驶离现场不等于肇事逃逸，只是交警无法确定驾驶人是否因为肇事逃逸，所以只是将离开现场的事实写明，保险公司不得因此认定驾驶人员为肇事逃逸 。
【法律依据】

文章插图
《道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任 。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任 。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任 。

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