于是经过这一系列的操作,再加上深度相机、激光雷达等传感器,这辆自行车能够快速检测出周围是否有物体,从而实现避障和跟随 。

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来源:B站
最后这款自动驾驶的驱动器是Ctrl-FOC矢量控制驱动器,这是稚晖君在去年9月份设计出来超迷你 FOC 矢量控制驱动器,虽然是迷你版,但这个驱动器可以实现两路共100A的无刷电机FOC控制,同时还驱动了前面的60KG舵机以及一个散热风扇 。
动力方面,电池使用的是6S的航模动力锂电池,续航 2-3 小时,不过受限于整车功率,目前这辆自行车还不能载人 。
02
为什么离职?
虽然经常被调侃,在工作之余更新B站是不务正业,不过稚晖君无论是自身能力还是业绩都得到了华为内部的认可 。
甚至还曾经得到任正非的称赞,认为他是华为创新的动力 。

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来源:彭志晖B站
“天才少年”招聘计划被人们所熟知是在2019年的6月,任正非在一次内部讲话中确认了这个计划 。
华为创始人任正非表示,要打赢未来的技术与商业战争,首先要用顶级薪酬吸引顶尖人才,华为将从全世界招进20~30名“天才少年”,且逐年增加 。“天才少年”的工资共分三档,其中最高年薪可达201万元 。

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来源:华为
根据华为官网显示,加入华为的天才少年将挑战世界级难题,享有全球研发资源,有行业顶级交流机会,具体课题有联接、智能终端、云与计算、智能汽车、智能制造等 。
任正非表示,这些天才少年就像泥鳅一样,钻活我们的组织,激活我们的队伍 。
截止到2022年,华为签约的“天才少年”在国内共有19人,国外只在俄罗斯签约了2位,共计21人 。
华为的天才少年计划,并不是随便什么天才都被选中,招聘流程相当严格,一般需要经过七轮的面试流程,最终还要通过华为总裁的面试 。
稚晖君就是属于通过面试的佼佼者,最终在华为担当的是昇腾计算产品线全栈研发部门中AI边缘异构计算领域 。其对外公开的华为Title,是昇腾AI边缘计算专家 。
关于稚晖君离开华为已经不是一两天的事儿了,有知乎的匿名知情人士透露稚晖君大概两到三个月前就提交了离职申请,上周正式离职 。

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来源:彭志晖微博
稚晖君在工作期间工作能力非常强,内网的荣誉墙可以看到他入职华为期间也拿了不少奖项,例如总裁奖、明日之星、金牌团队等奖项 。
做的内容也是他感兴趣且擅长的方向,在稚晖君提出离职的时候,他所在部门就已经挽留了稚晖君很长的时间 。
有知情人士透露,稚晖君所在的计算产品线今年人事变化很大,从SE到PE到部长和SDT总裁都换过一遍,这可能也是导致稚晖君离职的原因之一 。
那么如此来看,稚晖君的离开,可能并不是薪酬待遇和业务能力的问题 。
03
开启机器人创业
有些鸟儿是关不住的 。
稚晖君本名彭志晖,2018年毕业于电子科技大学,虽然本科学的是生物医学工程专业,但他基于自己对计算机的爱好,一直自学计算机知识,研究生阶段直接选择信息与通信系统专业 。

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来源:彭志晖B站
在加入华为前,曾就职于OPPO研究院AI实验室,直到2020年通过“天才少年计划”加入华为 。
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