雷凌、天籁、雅阁、小鹏p7、蔚来es6自带防撞功能，以小鹏汽车P7的2021款后驱标准续航智享版为例：其是一款中型4门5座三厢车，搭载电动车单速变速箱，长宽高分别为4880mm、1896mm、1450mm，轴距为2998mm，行李箱容积为440L 。小鹏汽车P7的2021款后驱标准续航智享版的整备质量为1920kg，最高车速达到每小时170千米，驱动方式为后置后驱，前悬架类型使用双叉臂式独立悬架，后悬架类型使用多连杆式独立悬架 。
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