自首的认定需要满足两个条件：
第一是犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的；
第二是自动主动向犯罪主管机关投案，并愿意接受主管机关的监管 。

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犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首 。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚 。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚 。
【法律依据】
《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首 。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚 。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚 。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论 。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚 。

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