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《史记》：黄帝居轩辕之丘 。
《集解》引张晏说：“（黄帝）作轩冕之服 ， 故谓之轩辕 。”
《后汉书·班彪列传下》载：
“分州土 ， 立市朝 ， 作舟车 ， 造器械 ， 斯轩辕氏之所以开帝功也 。”


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另《汉书·律历志》载：
黄帝易曰：神农氏没 ， 黄帝氏作 。火生土 ， 故为土德 。与炎帝之后战于阪泉 ， 遂王天下 。始垂衣裳 ， 有轩冕之服 ， 故天下号曰轩辕氏 。


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《册府元龟·帝系》亦说：
“黄帝名曰轩辕……又云作轩冕之服 ， 故谓之轩辕 。”《楚辞·远游》：“轩辕不可攀援兮 。”注曰：“轩辕 ， 黄帝号也 ， 始作车服 ， 天下号为轩辕氏也 。”
三、来自于星象“轩辕十七星”：轩辕 ， 星象名 ， 在星宿（七星）北 。共十七星 ， 蜿蜒如龙 ， 故称 。


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轩辕十七星 ， 即黄帝之象也 。
《史记·天官书》：
“权 ， 轩辕 。轩辕 ， 黄龙体 。前大星 ， 女主象；旁小星 ， 御者后宫属 。” 张守节 正义：“轩辕十七星 ， 在七星北 。黄龙之体 ， 主雷雨之神 ， 后宫之象也 。
《晋书·天文志》：
“轩辕十七星 ， 在七星北 。轩辕 ， 黄帝之神 ， 黄龙之体也；后妃之主 ， 土职也 。一曰东陵 ， 一曰权星 ， 主雷雨之神 。”


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《云笈七签》：
“黄帝居代总百一十一年 ， 在位一百年 。自上仙后 ， 升天为太一君 ， 其神为轩辕之宿 ， 在南宫 。黄龙之体象火体 ， 祭天神 ， 轩辕星一也 。”

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