电动卡车需要根据实际使用工况，制定适合车辆的运行策略，以达到提高运行效率，减少能量消耗的目的 。由此，在响应驾驶员加速踏板、刹车踏板等信息时就需要结合当前车辆状态进行修正、并输出合适的动力 。

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（3）能量回馈策略
能量回馈是指车辆在制动时利用电机特性进行电能反馈到动力电池同时产生制动力矩的一种能量回收策略 。其制动扭矩安全输出问题由以下条件约束：电池快速充电能力约束，电池单体以及SOC状态约束，前后桥制动力平衡约束 。


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再生制动导致的车辆前后轴制动力分配不均问题，保证ABS系统的可靠性和整车制动系统标准 。
如下图所示，如仍采用传统车的定比例制动力分配策略，新的“机械+再生制动”分配曲线将会在I曲线之上，在附着力低的路面上会出现后轮先抱死的不稳定工况，影响ABS系统的可靠性 。要研究电动卡车专用制动系统，以保证整车制动系统达到标准要求 。回馈制动策略：限制最大回馈制动力，同时在轮速低于一定阈值时，退出能量回馈制动 。


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（4）故障处理策略
严格故障分类分级，根据实际情况制定故障处理机制，保证车辆安全运行 。
对故障进行三个等级分类：
a、低等级故障：仪表声光报警，车辆继续运行；.
b、中等级故障：仪表声光报警，车辆50%功率运行，仪表提示降功率；
c、高等级故障：仪表声光报警，停车，断高压（绝缘电阻、短路、碰撞） 。

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