一、国外产品介绍：
（1）丰田公司整车控制器
丰田公司整车控制器的原理图如下图所示 。该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动 。其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信号，其中驾驶员的操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、换档位置信号和转向角度信号，汽车的运动传感器信号包括横摆角速度信号、纵向加速信号、横向加速信号和4个车轮的转速信号 。
整车控制器将这些信号经过控制策略计算，通过左右2组电机控制器和逆变器分别驱动左后轮和右后轮 。

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（2）日立公司整车控制器
日立公司纯电动汽车整车控制器的原理图如下图所示 。图中电动汽车是四轮驱动结构， 其中前轮由低速永磁同步电机通过差速器驱动，后轮由高速感应电机通过差速器驱动 。整车控制器的控制策略是在不同的工况下使用不同的电机驱动电动汽车，或者按照一定的扭矩分配比例，联合使用2台电机驱动电动汽车，使系统动力传动效率最大 。
当电动汽车起步或爬坡时，由低速、大扭矩永磁同步电机驱动前轮 。当电动汽车高速行驶时，由高速感应电机驱动后轮 。


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（3）日产公司整车控制器
日产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，搭载锂离子电池，续驶里程是160km 。采用200V家用交流电，大约需要8h可以将电池充满；快速充电需要10min，可提供其行驶50km的用电量 。日产聆风LEAF的整车控制器原理图如下图所示，它接收来自组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电子信号，通过子控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动力电池、太阳能电池、再生制动系统 。


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（4）英飞凌新能源汽车VCU & HCU解决方案
该控制器可兼容12V及24V两种供电环境，可用于新能源乘用车、商用车电控系统，作为整车控制器或混合动力控制器 。该控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性 。
该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制 。具备完善的故障诊断和处理功能 。
此外，该控制器还采用专门加入了一个16位处理器单元用于实现针对主处理器的安全监控及Safety IO的控制 。、


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性能指标：
主控制器：Infineon 32-bit TC1782
安全控制器：Infineon 16/32bit XC2000
工作电压范围：9～32V；
工作温度范围：-40～105；
通讯接口：3-chn *CAN；1-chn*LIN；
数字输入：26-chn
模拟输入：6-chn*10-bit@0～5V；7-chn*12-bit@0～12V；
低边驱动：>14-chn；
高边驱动：>7-chn；
传感器供电：>1-chn@ Vbat；4-chn@5V；
样件图片：


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二、国内产品：
国内市场的整车控制器主要由一些高校和研究单位研发 。其技术方案是通过微处理器的嵌入结构，编写控制软件代码，实现高效率驱动纯电动汽车的功能 。它一般采集加速踏板、制动踏板、换档位置、车速等信号，使用CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，实现对整车的管理与控制 。

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