火星移民计划的启动刻不容缓，马斯克立马策划了一个叫做“火星绿洲”的计划，他的计划是要在火星上建立一个小型的实验温室，然后再尝试利用火星上的土壤来种植地球上的植物，听起来象是科幻片中的情节，对大众来说就相当于是痴人说梦，然而对于这个不折不扣实干家来说，这个太空梦绝不只是说说而已
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马斯克
很快的马斯克就开始实施他的火星计划，而这个火星计划的第一步就是要有交通工具，没错，就是大家熟悉的火箭，最初马斯克计划投入2000万到3000万来完成这一计划，可是仅发射火箭这一项的花费就要超过这个预算，而且打探了一圈后，他发现购买火箭本身的价格也贵到超乎他的想象，很明显，现实要比想象中的困难得多了，不过马斯克不是那种轻易放弃的人 。
于是他将目光放到了俄罗斯，他尝试从俄罗斯那里购买一枚翻新的洲际弹道导弹作为运载火箭，因为在他看来购买翻新的洲际弹道导弹是最省钱的，虽然马斯克的想法不错，然而那时所有人都认为他疯了，毕竟像火箭这样的飞行器基本都是大国国有的，一个私人想买火箭还是前所未闻的 。
所有人也就都没把马斯克当回事儿，因此当时的俄罗斯人对马斯克的来意不以为然，甚至还带着一丝鄙夷，最终从俄罗斯购买火箭的计划就泡汤了，这令马斯克和他的同伴即生气又失望，不过这并没有难倒他 。
在回程的飞机上马斯克陷入了沉思，经过一番思索后，他决定既然买不到，就自己造火箭吧，他立马在飞机上就罗列出了一个火箭造价的表格，并且还向同伴们展示了这些详细的成本数据，看到这份内容十分详细的表格，同伴们都惊呆了，他们纷纷问道：“埃隆，你是从哪里得到的这些数据的？”马斯克的答案让所有人都难以置信，他淡淡回复道：“在书上” 。
就这样在马斯克自己的注资下，探索太空的SpaceX公司在2002年的6月成立了，首先，他要研发火箭，然后他还要让火箭的价格下降到能够支撑起多次重复的回收和发射，不能像当时和现在的NASA或者其他国有机构的火箭那样昂贵，因为只有把成本弄下来才能实现移民火星的第一步 。
为了致敬自己和电影星球大战，SpaceX制造的第一艘火箭被命名为“猎鹰一号”，马斯克当时承诺这艘火箭的载荷将为650Kg，并且只需要花费690万美元，而猎鹰一号的首次发射计划将在2003年11月进行，也就是公司成立的第15个月后 。
奔着这个计划,马斯克将自己埋首于SpaceX的工作中，而SpaceX的工程师们也要一周工作100个小时以上，所有人都跟着马斯克一起没日没夜的进行推进器设计加工和测试，之所以工作时间被安排得如此紧密，是因为马斯克一直在强调，现在留给人类的时间非常有限，而能够留给他自己的时间更是所剩无几 。
在整个火箭制造过程中，他们遇到了很多没有预料的问题和困难，也就导致了猎鹰一号的发射时间一推再推，最终比原计划晚了整整三年，但好在最后还是克服了重重困难，猎鹰一号在2006年3月24号被运往发射台点火发射 。
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猎鹰一号
不幸的，第一次发射最终以失败收场了，原因是一枚b型螺母因为在靠海的含盐空气中存放了几个月，所以就被腐蚀生锈了，这才导致了这次的失败，不过这次的失败并没有让马斯克灰心和懊恼，反而是依旧野心勃勃 。
他在事后的分析报告中写道：“SpaceX将继续努力，无论上天入地，不成功誓不甘休” 。紧接着的第二年，工程师们在更规范的操作和制造下在2007年的3月15日SpaceX又再次的准备好出发奔赴外太空 。
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