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更新协方差矩阵 P:路标-机器人相关元素

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3.20 实验结果
图中蓝色是理想轨迹 ， 黑色是真实轨迹 ， 红色是估计的结果 。

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04 源代码地址h t t p s : / / g i t h u b . com/Hou?a l e x / p u b l i c S r c / b l o b /main/ ekf_slam . py


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