交通事故私了后后悔报警的，等待警方出具责任认定书即可，警方出具责任认定书后双方如果就赔偿有争议的可以申请警方调解，不想调解或者调解没有成功的，可诉讼解决 。
【法律依据】《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼 。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼 。

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