【地平线凌坤：好的自动驾驶AI芯片更是“好用”的芯片】 上面看到的是产品 ， 产品背后是一整套的软件代码和基础架构 。 这包括怎么样写代码来实现高系统吞吐率、低延迟、高性能、低内存占用 ， 并让系统正确且确定地运行的代码 。 从最基础芯片里的启动装载器 ， 到芯片上的架构设计 ， 架构设计上的汇编代码类似于张量指令代码 ， 然后操作系统的驱动到内核 ， 到编译器和Runtime的环境 ， 再到深度学习框架、量化 ， 这一整套的技术栈都是用代码一点点累积出来的 。 它还会用到多线程、高性能算法库、单核多线程、多核多线程、多SoC上的通讯调度、车规级的功能安全 ， 这些方面都需要在软件层面考虑到 。