自动驾驶L4，还没做完选择题( 三 ) _信息快讯

其次，有专业人士预测，未来自动驾驶的恶战，将会在数据战场拉开序幕。对于自动驾驶研发而言， Waymo们自建车队路测和车企们的整车售卖的本质其实是相同的，就是为自身提供一个庞大的数据池。
这就意味着， Waymo们的路测车队即使规模再大，在数据获取上，也会很难匹敌像特斯拉影子模式这样的获取数据技术工具，毕竟当前特斯拉在路上的车辆与自动驾驶垂直技术公司相比，完全不在一个量级。
但毫无疑问，无论是特斯拉还是蔚小理，当前都还不太愿意把自研技术“分享”给竞争对手们，与此同时，也并非所有车企当前都拥有自研L2的能力，这就给到了“两条腿”走路的Momenta商业化的可能性。
与上汽、丰田业已开展合作，近期又获得通用汽车的最新融资，不难发现，在资本已经对 Robotaxi的故事没有了太大耐心的今天， Momenta的脚踏实地似乎是比诗和远方在短期内更有说服力。
03、ODD场景路线：故事不停的“发泡剂”在L4商业化这一问题上， Momenta选择了调整技术路线，将L2提供给车企落地，另一边的文远知行、小马智行的选择则是调整场景路线，不把L4场景All In Robotaxi ，这里就需要引入一个自动驾驶L4的ODD概念。
ODD概念来自于美国汽车工程师学会，旨在为短期内无人驾驶全面普及难度巨大的问题提供一个解法。通俗一点讲，主要就是在无法完全达到随心所欲的无人驾驶之前，自动驾驶技术需要被一个特定场景限制来运作，以尽可能消除无法应对的不确定性。
场景不同，对无人驾驶泊车、超车、跟车、让行等等的一系列参与交通的要素要求就会改变，比如清洁环卫、矿区、景区、干线物流等都是ODD中的部分场景，大多数独角兽企业专注的Robotaxi（自动驾驶出租车）同样仅仅是其中一个场景，只不过出租车的运行区域之广，道路上所面临的不确定性之多，无疑让Robotaxi成为了L4里面的最高难度挑战。
“当前的独角兽们想熬到Robotaxi能商业化那一天，除非有资本再给输个几年血，但除了亲儿子，哪个投资人愿意跟无底洞往死里耗？”文章开篇的投资人表示， “百度曾提过L4一个很有意思的观点， ‘攀登珠峰，沿途下蛋’ ，独角兽们想熬下去，已经到了要继续下蛋的时候了。 ”
诚如斯言，在Robotaxi的故事吸引力越来越弱之际，文远知行、小马智行的打法其实就像是百度所说的“攀登珠峰，沿路下蛋” 。小马智行联合创始人李衡宇曾公开表示，小马智行可以做到把80%的乘用车自动驾驶技术用到卡车上。
结果就是在攀登L4的途中，除了Robotaxi ，文远知行还下了个Mini Robobus“蛋” ，还在今年七月全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，酝酿下一枚“蛋” 。小马智行则在2020年开始加大对无人卡车方向的研发投入，下了个卡车“蛋” ，只不过如今小马智行的这枚蛋看来似乎是要夭折了。
谈擎说AI认为，对于文远知行而言，货运和巴士客运，均是相较于Robotaxi场景的复杂多变，封闭性更强的场景。这会使得制约无人驾驶安全性的不确定因素减少，从而更快落地。随后就可以通过线路扩张来逐步加大运营区域，这有点类似于飞机开通新航线。

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