谷歌母公司聘了100多台机器人，扫地热菜擦桌子，还能自主学习 _信息快讯

走出实验室进入办公室，谷歌Everyday Robots的机器人能“自学” 。
近期，谷歌母公司Alphabet的机器人团队“Everyday Robots”将其研发的100多台机器人落地，部署在其山景城的园区内，测试其自主执行擦桌子、推凳子、开门等日常任务能力，这一成果也首度公布于众。
与市面上常见的机器人不同，这些机器人可以在非结构化环境中完成多项任务，并且能够自主学习。比如，他们能通过不到一天学习时间，以90%的成功率完成开门动作。
01 100多个机器人，进出谷歌办公室自主干活Everyday Robots的首席机器人官Hans Peter Br?ndmo说：“我们现在运营着一支由100多个机器人原型机组成的机器人队伍，它们在我们的办公室周围自主执行一系列有用的任务。 ”
机器人可以完成很多帮助人的日常工作，例如有人把垃圾放进了错误的垃圾桶，机器人可以帮忙将垃圾重新分类。

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再比如，如果有人没有顾得上扔垃圾，机器人能帮他把桌子上的垃圾收到机器人的垃圾盘上，再扔到垃圾桶里。

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除了垃圾分类， Everyday Robots的机器人还能帮忙擦桌子。

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机器人不仅可以帮忙完成其清洁工作，在研究人员的演示视频中，机器人还表演了切菜和微波炉热东西。

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机器人利用其抓手还能帮忙开门，像打开会议室的门，检查房间是否需要整理，或者是否缺少椅子。

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Everyday Robots团队的机器人由轮子，机身及机器臂和头部的传感装置三部分组成，通过机器学习，机器人可以实现在非结构化的日常环境中，完成包括上述开门、擦桌在内的多种任务。
早在2016年， Everyday Robots团队就使用工业机器人的小型实验室配置，来让机器人学习如何抓取玩具、钥匙等小型物体，当时一个机器人需要四个月的时间才能学会简单的抓取，成功率为75% 。
现在， Everyday Robots团队取得了新的进展：单个机器人学习如何执行复杂任务，例如开门任务，在不到一天的实际学习中，任务成功率可以达到90% 。
02 机器人换个场景就干不了活了？No！根据负责谷歌“moonshot stuff（登月计划）”Astro Teller的说法， Everyday Robots的目标是创造一个通用的学习型机器人。
目前市面上常见的机器人非常擅长三件事情：力量、精度和重复性工作。
【谷歌母公司聘了100多台机器人，扫地热菜擦桌子，还能自主学习】Hans讲道，现在的大多数机器人是在专门设计、结构化甚至带有照明的环境中运行，这些机器人完成的任务非常具体，其程序经过精心的编码，可以在特定时间用特定方式来执行这些任务，例如在工厂中组装智能手机、将芯片放到电脑板上，或者在装配线上将汽车门提升到适当位置。

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