国网重庆电力首次采用机器人带电修补架空线路OPGW光缆


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【国网重庆电力首次采用机器人带电修补架空线路OPGW光缆】▲地线修补机器人在专业人员的遥控下 , 于220千伏綦盛线实施带电修补光纤复合架空地线作业 。
“地线修补机器人分为机身和操作监控台两部分 , 机身通过人工架设到地线上 , 作业人员在地面通过操作监控台控制地线上的机器人运动到散股和断股位置进行修补 , 由超高压公司自主研发 。
本次作业时间约80分钟 , 相比于传统带电作业 , 减少了带电作业人员走线、人工消缺的时间 , 降低人员高空作业危险系数 , 极大地提高了作业的安全性 。
相较停电检修 , 机器人带电补修可减少停电时间6小时 , 有效节约了经济成本 。
”超高压公司运检部带电作业管理专责王海飞介绍 。
据了解 , 此次应用的输电线路架空地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术 , 依靠搭载的高清摄像机准确捕捉地线断股位置 , 在无网络信号区域通过自身无线网装置将缺陷情况回传给检修人员 。
检修人员远程遥控补修机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合” , 消除线路安全隐患 。
下一步 , 国网重庆电力将拓展架空地线修补机器人机载功能 , 开展单导线断股缺陷补修和线路智能化巡检 , 探索导地线压接管探伤检测等方面的应用 , 提高检修作业效率和安全水平 。
上游新闻采访人员 文翰 国网重庆市电力公司供图


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