密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说 。所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法 。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》 。《金刚顶经》与《大日经》讲的是佛的秘密自证境界 。
藏密瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、上师加持、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、红教大圆满法、白教大手印法等等 。
3、阿斯汤嘎瑜伽
帕坦伽利《瑜伽经》里的八支行法，被阿斯汤嘎瑜伽(Astangha Yoga)奉为核心体系，是最古老的瑜伽练习体系 。
阿斯汤嘎瑜伽是一项严格的练习 。世界流行的练习方式是由印度瑜伽师PattabbiJois创立的 。阿斯汤嘎瑜伽分为基础级、中级、高级3种级别 。每种级别的动作编排是固定不变的，都以5遍太阳祈祷式A和B开始，中间有大量的体位姿势练习，最后以倒立和休息术作为结束 。这样连续不断动作练习的目的，在于消耗大量热量，以清洁身体，排出毒素 。
阿斯汤嘎瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力 。欧美国家很多健身爱好者都热衷于此 。在西方，这种瑜伽也被称作“力量瑜伽” 。国内一些瑜伽馆已经开设阿斯汤嘎瑜伽课程，受到年轻人的欢迎，但大多以初级为主 。
适合：这种瑜伽对练习者体能素质要求很高，每个级别里的体位姿势固定不变，因此要求练习者身体健康，并且及有耐心 。
阿斯汤嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉咙能轻微发出声音的喉呼吸为主 。
注意：初学者、体弱多病的人、修习瑜伽时间不长的人不适合这种瑜伽 。因为强度大，更不要盲目追求完成动作，而忽略身体的承受能力 。
一旦感觉体力透支、呼吸急促，请停止练习 。如果身体出现疼痛，也说明超过了可以承受的极限 。切记从初级入手，从易从缓，逐渐加强练习力度 。也可以将哈他瑜伽和阿斯汤嘎瑜伽交替练习 。

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4、艾扬格瑜伽
95岁的艾扬格大师是艾扬格瑜伽的创立者 。有人说，这一体系的瑜伽是初学者、病人、中老年人的福音 。
艾扬格从小体弱多病，最初练习哈他瑜伽是为了强身健体，并且一度达到很高的境界 。60岁左右时，艾扬格经历了一场车祸，严重的伤害使他连最简单的体位姿势都不能做了 。经过9年时间，凭借超乎常人的毅力和努力，艾扬格终于恢复了健康 。艾扬格深刻体会到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所带来的神奇恢复功效，由此创建了著名的、具有治疗效果的艾扬格瑜伽体系 。艾扬格瑜伽被公认为最讲究体位练习方法，它可以协调身体平衡，对疾病治疗效果很好 。
练习艾扬格瑜伽，需要特别关注身体各部位的细节，善于利用各种辅助道具 。这种课程的设置缓慢而有节制 。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以提升精神力量 。
适合：身体较硬的人，患者，术后产后恢复的人 。
很多人通过练习艾扬格瑜伽恢复了健康，但如果性格急躁会觉得过于沉闷 。
特点：各种各样令人眼花缭乱的辅助道具，是艾扬格瑜伽与传统瑜伽最大的不同 。其中的很多姿势都要用木块、长凳、沙袋、毯子、垫枕、布带等辅助工具来完成，这样还可以加大动作幅度 。也让很多看似遥不可及的动作不再复杂，从而使不同身体程度的学员同样受益 。
注意：艾扬格瑜伽以安全缓慢著称，可以磨练毛躁的性情 。但正如很多瑜伽师指出的，过于依赖器械道具的一个不良后果是培养了人的懒惰意识，忽视自身体能的增加 。因此，学习这种瑜伽体系时，要尽可能地挖掘身体潜力，最终扔掉工具而不是终生依赖 。

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