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伺服电机运行不顺畅的原因如下：
1、伺服电机在零速时发生抖动，是增益设高了 ， 可减小增益值 。如果启动时抖动一下即报警停车了 ， 最大可能是电机相序不正确 。
【饲服电机运行不顺畅是什么原因】2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机不顺畅 。
3、编码器接线接错的情况下也会出现不顺畅 。负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器 。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线 。
5、一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成不顺畅 。

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