但到目前为止 ， 大多数自动驾驶车辆也是机械激光雷达 。 这些塑料壳体反映了蓝色光线的平坦气缸 ， 尽管它看不到其内部建筑的谜团 。 但就像它的表面字一样 ， 这种巨大的激光发射和扫描原理都是基于机械旋转结构 -
团队的“发射器”是根据垂直视角的激光 ， 并且它只是在360°平行旋转电动机上 ， 使得光源可以拖动到波动计角度上 。
在这种结构中 ， 添加隔膜以添加激光 。 换句话说 ， 16行 ， 32行 ， 64行 ， 128线...随着线的数量继续增加 ， 由于附加的内部模块 ， 这种激光雷达的体积更加弱 。
因此 ， 您会发现 ， 机械激光雷达的64线机械产品的机械激光雷达的kid展开成kFc的主体 。
显然 ， 叠加的机械模块越多 ， 稳定性越少 。 这也是为什么矿石无人机是一种在恶劣环境中工作的机器 ， 机械激光雷达在1月份通常会很糟糕 。
因此 ， 尽管通过销售产品到自动驾驶公司的产品赚取了大量资金 ， 但由于无人驾驶汽车 ， 激光雷达可以在很多空间中发挥出色 。 如果您没有进入无消费者的汽车供应链 ， 那么许多激光雷达公司只会是“在这种小市场中的内部滚动” 。
在瞄准“汽车规则” ， “稳定性”和“成本”之后 ， 在内心的产品特征之后 ， 2017年 ， 所有明星激光雷达企业家公司开始努力学习 。 MEMS ， 相位阵列（OPA）和闪存 。
要知道 ， 激光雷达的三条技术路径虽然存在于精密工业中 ， 但他们从未真正获得公交车 ， 谁是生产低成本固体激光雷达的公司 ， 谁可能成为激光雷达移动式 。
Quanelgy ， Blackmore和Strobe追逐分阶段阵列（最后两个被收购）在2017?2018年推出了概念产品;
由汽车二极管合并巨型Apofff和柔软的银 ， Innoviz ， 返回沃尔沃和戴姆勒的Luminar和国内主管企业家精神公司Sagitar Creative ， Haiyi等企业 ， 我选择了MEMS半固体路径快速切入;
我曾经使用Tier1 Factory Leo将批量生产激光雷达Scala放入德国技术公司IBYO在奥迪A8 ， 而美国明星创业欧斯特始终是坚定的闪光路线支持者;
......
无例外情况 ， 所有激光雷达公司在2018年之前和之后宣布“固态期货产品” 。
每个人都在拿鼓来向世界展示自己的技术能力 。 然而 ， 这些所谓的“低成本” ， “批量生产” ， “在汽车”固态激光雷达上 ， 一直3年 ， 它一直在汽车厂合作中打印“二源玩具” 。
“每个人都说 ， 在500美元内下降到1000美元 ， 甚至华为说 ， 甚至华为都说 ， 没有一个200美元 ， 但它没有一个家庭 ， 而且没有任何事情要做 。 ”供应链透露目前有许多产品 。 也近10,000元 。
这些年来 ， 更令人尴尬 ， 在这些年里 ， 我们还目睹了狂热的逐步辐射派克的神秘面纱 ， 我听说Aeye的激光雷达将相机烧掉相机 ， 美国和中国公司仍然等同 。 混乱的专利诉讼 。
直到2021年上海车展 ， 我们看到华为 - 北奇 ， 小鹏和新型号的意识 ， 但这是不可预测的 ， 但它不断抓住了照片的黑色广场 。
“你看到Velodyne的摊位 ， 今天早上去部分零件转动几圈 ， 没有人 ， 看起来很孤独 。 ”一个自动的企业家有点尴尬 ， 他们可以想到这一年中的时间里是圈子的那么大？
“但是看看华为的挤压 ， 也有一件非常好的东西 ， 完全按下了以前的激光雷达的势头 。 你能说什么？你只能说有一个品牌丰富的优势真的很羡慕 。 ”
毫无疑问 ， 2019年 ， 激光雷达的官方宣布是中国企业家公司最警惕的竞争对手 ， 无论是来自心理或产品的 。
工业人士告诉我们 ， 当他们建造了内部球队时 ， 有许多工程师从Velodyne ， Sagitar等头部挖了墙壁 。

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